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要做全自主知识产权机器人

2021年08月18日 荆州机械设备网

要做全自主知识产权机器人

小块头,有大志气。据不完全统计,中国机器人相关企业已超过4000家,武汉奋进智能机器有限公司置身其间,是个“小块头”,今年却“火”了一把。本月,它生产的工业云机器人在钣金行业应用,引来全国百家企业观摩。近日,这家武汉企业又与中软国际、华为签署合作协定,携手探索工业4.0解决方案。能和这两家国内著名企业合作,业内人士认为,其工业机器人的核心部件如减速机、伺服控制器的全部自主研发生产,应是重要原因。

昨日,武汉奋进智能总经理徐击水表示,公司希望“做中国人自己的、用不坏、用得起的机器人”,为了这一目标,他们坚持了艰苦的研发,而今已经初尝“自主知识产权”的甜头。

5年专注机器人研发

徐击水最早从事电力行业,创办了武汉奋进电力技术有限公司,是带电作业安全细分领域的领头企业。但他是学机械出身,一直对制造工业机器人抱有梦想。

2007年,徐击水谋求向工业机器人产业转型,以奋进电力绝对控股的形式成立机械公司,希望实现机器人关键零部件(运动控制器、精密减速机等)的国产化。但合伙人认为,公司要生存,无论是旧设备改造还是简单的工装夹具设计,抓到什么项目做什么。最终,分歧之下,公司运营不佳,被迫转让。

公司没了,但徐击水没放弃机器人研发。整整5年,他率领的团队专注机械老本行,副总经理张子蓬负责硬件,副总工李毅负责软件,休假几乎取消,没日没夜研究。2012年底,团队全面突破控制系统和减速机等关键技术,特别是运动控制器,综合性能达到国内领先水平。

第二年5月,东风汽车车轮有限公司应用奋进研发的工业机器人,完成“把车轮钢圈从流水线搬下、按压,再搬回流水线”的工序。由于价格便宜,又具备核心技术,维修保养省心,奋进的关节型搬运机器人一炮走红,国内很多汽车车轮公司都成为用户。2013年,奋进电力正式成立“机器人事业部”,组建规模团队,新建厂房,开始了全身心、大投入地发展机器人。去年6月,正式组建公司。

希望做机器人行业的“吉利”

全球范围内,工业机器人的核心技术主要掌握在瑞士ABB、德国KUKA以及日本的发那科和安川电机“四大巨头”手中,在中国的市场占有率高达96%,仅占其中4%的国产机器人,某些厂家的核心部位还要依赖进口。对此,徐击水表示,武汉奋进从进军工业机器人行业开始,就选择走做全自主知识产权工业机器人这条路。他希望奋进能成为机器人行业的“吉利”。

“虽然基础薄弱,但也不能妄自菲薄。”徐击水说,目前世界最高端的码垛机器人本体,精度可达0.01毫米,价格高达40万元;武汉奋进研发的国产机器人本体,精度虽为0.1毫米,但价格降到了20多万元。虽然赶不上国外的精密度,但用于码垛、搬运已经够用,性价比高,加上售后服务快捷,工厂使用国产机器人,整体成本可比使用国外机器人下降至少三成。