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【推荐】组件固化搬运机器人是怎样工作的

2023年01月16日 荆州机械设备网

组件固化搬运机器人系统由搬运机器人和行走机构组成,搬运机器人将组框完毕的太阳能组件搬起,按顺序在固化室码放成垛并同时计时,当固化时间到达后,搬运机器人自动将太阳能组件自动搬出,并放在人工清理线上。

由于机器人在固化室中要进行抓取、翻转等动作,因此选取的机器人必须要有6个自由度,本固化室采用的是日本安川公司生产的MOTOMANES0165D型机器人,此型号机器人最大承载165Kg。包括机器人本体,机器人控制柜,示教编程器三部分。

若是把机器人固定在一个位置上,其工作区域很有限,不能满足固化室的生产节拍要求,因此,为机器人配备了外部伺服电机,使机器人能在固化室中的滑台上直线运行,大大地扩大了其工作范围,满足了固化室的生产节拍,同时提高了固化室的利用率。

工作过程如下:

入料

控制器发出放置指令,机器人将入口太阳能电池板搬起,判断板屉号及层数,行走到到指定的储存架后,再将电池板放置好,输出放置完成信号和位置板屉内太阳能板信息。行走距离达到15米,工作范围大。

出料

当太阳能电池板固化达到要求后,控制器发出取出指令,机器人同样判断板屉号和层数,从指定的储存架取出太阳能板,行走到出口位置,将太阳能板放置到出口输送带上,根据不同型号的电池板执行刮胶处理。

ES165D机器人选择搬运用途时,其重要参数已经按此用途初始化。也使得工作的重点变为根据现场要求对机器人示教编程,再根据具体情况进行调节。

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