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立式小型包装机的传动系统及对整机的影响四

2021年07月23日 荆州机械设备网

立式小型包装机的传动系统及对整机的影响(四)

2.4触摸屏与PLC

触摸屏作为PLC的接口既是输入又是输出。触摸屏设置了6个屏幕画面,分别是运行、设定、键操作、输入信号指示、输出信号指示、报警画面。触摸屏与PLC间信息、数据的传输、交换,通过PLC的I/O设置、存储器设置及控制程序实现。

如“运行画面”,该画面有6个屏幕画面切换触摸按钮,3个显示单元,6个工作触摸按钮。其:I/O设置内部继电器:R1对应电源;R4、R5、R6、R7、R8、R9分别对应切换按钮中的急停、设定、输入、输出、报警、键操作;R24、R25、R26、R27、R28、R29分别对应工作按钮中的联动、制袋、增重、减重、左移、右移。存储区设置寄存器:屏幕当前信息DT1、包装速度设定DT12,包装速度显示DT13,大包计数DT15,小包计数DT16,…(与“运行画面”无关的设置省略)等。

其梯形图如图3(以FP系列机编程。只编出启动“运行画面”的程序,并省略指令)。启动时.按下“电源”按钮。屏幕显示“运行画面”,当R3置位后各设备进入工作状态,并自动设定包装速度50袋/分。

3、传动系统对整机的影响

由传动系统建立的模型——传递函数,可以确定机构的动、静态指标.明确影响系统性能的主要因素。如走膜机构的传递函数G(s),就反映了其性能与同步带轮回转半径r密切相关。当带轮以角速度ω转动而回转误差偏大时,轮缘上点的线速度严重不均等,使左右橡胶带移动时产生不同步现象,造成薄膜封口尺寸超差。因此,要把保证带轮及转轴的尺寸精度和形位公差精度作为主要因素,以保证封口尺寸质量。

传动系统和程序,体现了机电一体化技术在工业生产中应用的基本形态及其发展趋势。传动程序是传动系统的信息流,它明确了机构中各部件的作用及相互关系.并可由微机实现软、硬件的结合,有效地提高自动化程度。如制袋机循环程序,就表明了各探测信号、各步指令所对应的传动系统的机构,以及各工步的顺序;最主要的,它是PLC存储器设置、I/O设置(包括触摸屏)与控制程序编制的依据.手动和自动控制程序均由此确定。

机电一体化的一个优越性,在于控制能力的强化。如包装机的横封口工步与落料工步配合不协调,需要将横封口的气压传动改为机械传动;此时整机工作程序未变,但控制程序发生变化。应用PLC可以很容易地解决,将I/O设置中对应的X、Y更改,梯形图和指令略作变更,就能确保传动系统和传动程序的协调配合。

(作者/范建斌)

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立式小型包装机的传动系统及对整机的影响四

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